Юношеское военно-патриотическое общественное движение «ЮНАРМИЯ» было создано по инициативе Министра обороны Российской Федерации Сергея Шойгу в январе 2016 года. 28 мая был утвержден устав, а 29 июля движение получило государственную регистрацию, флаг и эмблему.

.